Trajectory prediction of moving objects by means of neural networks

Thesis (Master)--Izmir Institute of Technology, Computer Engineering, Izmir, 1997Includes bibliographical references (leaves: 103-105)Text in English; Abstract: Turkish and Englishviii, 105 leavesEstimating the three-dimensional motion of an object from a sequence of object positions and orientation is of significant importance in variety of applications in control and robotics. For instance, autonomous navigation, manipulation, servo, tracking, planning and surveillance needs prediction of motion parameters. Although "motion estimation" is an old problem (the formulations date back to the beginning of the century), only recently scientists have provided with the tools from nonlinear system estimation theory to solve this problem eural Networks are the ones which have recently been used in many nonlinear dynamic system parameter estimation context. The approximating ability of the neural network is used to identifY the relation between system variables and parameters of a dynamic system. The position, velocity and acceleration of the object are estimated by several neural networks using the II most recent measurements of the object coordinates as input to the system Several neural network topologies with different configurations are introduced and utilized in the solution of the problem. Training schemes for each configuration are given in detail. Simulation results for prediction of motion having different characteristics via different architectures with alternative configurations are presented comparatively

Trajectory prediction of moving objects by means of neural networks

Thesis (Master)--Izmir Institute of Technology, Computer Engineering, Izmir, 1997Includes bibliographical references (leaves: 103-105)Text in English; Abstract: Turkish and Englishviii, 105 leavesEstimating the three-dimensional motion of an object from a sequence of object positions and orientation is of significant importance in variety of applications in control and robotics. For instance, autonomous navigation, manipulation, servo, tracking, planning and surveillance needs prediction of motion parameters. Although "motion estimation" is an old problem (the formulations date back to the beginning of the century), only recently scientists have provided with the tools from nonlinear system estimation theory to solve this problem eural Networks are the ones which have recently been used in many nonlinear dynamic system parameter estimation context. The approximating ability of the neural network is used to identifY the relation between system variables and parameters of a dynamic system. The position, velocity and acceleration of the object are estimated by several neural networks using the II most recent measurements of the object coordinates as input to the system Several neural network topologies with different configurations are introduced and utilized in the solution of the problem. Training schemes for each configuration are given in detail. Simulation results for prediction of motion having different characteristics via different architectures with alternative configurations are presented comparatively

Beyin göçü ve beyin göçünün oluşumunda yüksek öğrenim, ar-ge faaliyetleri, çokuluslu şirketlerin rolü

Dünyada ekonomik serbestleşme ile birlikte rekabet olgusu ve rekabet üstünlüğünün sağladığı avantajlar önem kazanmaktadır. Gelişmiş ülkelerin sanayi ötesi toplum olmaları yolunda bilgi, teknoloji ve vasıflı elamanın önemi giderek artmaktadır. Vasıflı eleman talebi, yetiştirilme süresi ve maliyetindeki artışlar bu kaynağı diğer ülkelerden temin etmeye yöneltmektedir. Bu talep beyin göçü kavramını ortaya çıkarmaktadır. Beyin göçünü belirleyen itici ve çekici faktörlerin yanı sıra gelişmiş ülkelerin sahip oldukları yüksek öğrenim. Ar-Ge faaliyetleri ve çokuluslu şirketler de göçü etkileyen önemli faktörlerdir. Çalışmada bu faktörlerin beyin göçü üzerindeki etkisi incelenmektedir. Anahtar Kelimeler, Beyin Göçü, Çokuluslu Şirket Anahta

The Effects of Reserve Requirements on GDP and Investments in Turkey from the Perspective of the Effectiveness of the Monetary Policy Tools: An Econometrik Analysis of the 1987-2004 Period

Zorunlu karşılık oranı, para politikasının en etkin araçlarından biridir. Zorunlu karşılık oranlarındaki değişikliklerin etkisine makroekonomik perspektiften bakıldığında bankacılık kesiminden daha çok büyümeye etkisi daha dikkat çekicidir. 1987-2004 dönemini kapsayan ve zaman serilerini kullandığımız ekonometrik çalışmada, Türkiye’de ilk kez zorunlu karşılık oranlarındaki değişmeler ile büyüme ve yatırımlar arasındaki ilişkiler incelenmiştir. Yapılan analiz sonuçlarına göre, zorunlu karşılık oranlarındaki değişme ile büyüme ve yatırımlar arasında kısa dönemde istatistiki olarak anlamlı bir ilişki yoktur. Bununla birlikte uzun dönemde, zorunlu karşılık oranlarındaki değişme ile büyüme ve yatırımlar arasında anlamlı bir ilişki bulunmuştur. Uzun dönemde IMKB kazançları ile büyüme arasında anlamlı, yatırımlar ile anlamsız bir ilişki gözlenmiştir.Reserve requirement ratio is one of the most effective monetary policy tools. Changes in reserve requirement ratio, when viewed from a macroeconomic perspective, may have more striking effects on economic growth than banking sector. In our econometric study which covers the period between 1987 and 2004, we analyzed the relationship between the reserve requirement ratio changes and the economic growth and investments in Turkey. As a result of our analysis, we did not find a statistically significant relationship between the reserve requirement ratio changes, and the economic growth and investments in the short run. However, our results indicate that there is a statistically significant relationship between the changes in reserve requirement ratio and investments in the long-run. We also observed a significant relationship between stock returns and growth while we can not empirically find a relationship between stock returns and investments

Kompozit mantle hücreli lenfoma ve EBV pozitif klasik hodgkin lenfoma: Olgu sunumu

Composite lymphomas are two different lymphomas existing in the same location, syn- chronously. In the literature, composite lymphomas developed from different clones are rarely found as case reports. The coexistence of mantle cell lymphoma and classical Hodgkin lymphoma (HL) is very uncommon. The case we present was a 53-year-old male patient with a lymphocyte-rich HL in the left inguinal lymph node biopsy and a mantle cell lymphoma in the bone marrow. The diagnosis was composite lymphoma (mantle cell lymphoma + lym- phocyte-rich HL) in the re-evaluation of the lymph node biopsy. Our case shows composite lymphoma developing from two separate clones (EBV positive classical HL and mantle cell lymphoma) in the lymph node and mantle cell lymphoma in the spleen and bone marrow. This case was presented and discussed because of its rarity and misleading morphology and because it is the youngest biclonal composite lymphoma with the longest survival.Kompozit lenfomalar iki farklı lenfomanın aynı anda tek lokalizasyonda bulunmasıdır. Literatürde farklı klonlardan gelişmiş kompozit lenfomalar nadir olup olgu sunumu şeklindedir. Mantle hücreli lenfoma ve Klasik Hodgkin lenfoma (HL) birlikteliği çok nadir bildirilmiştir. Olgumuz 53 yaşında erkek hastadır. Sol kasığındaki lenf nodu biyopsisinde lenfositten zengin Hodgkin lenfoma, kemik iliğinde mantle hücreli lenfoma saptanmıştır. Lenf nodunun tekrar değerlendirilmesinde kompozit lenfoma (mantle hüceli lenfoma+ lenfositten zengin Hodgkin lenfoma) tanısı almıştır. Olgumuz lenf nodunda iki ayrı klondan gelişim gösteren kompozit lenfoma (EBV pozitif klasik HL ve mantle hücreli lenfoma), dalak ve kemik iliğinde ise mantle hücreli lenfoma tutulumu göstermektedir. Literatürde çok nadir olması yanıltıcı morfolojiye sahip olması, en genç ve en uzun sağ kalım gösteren biklonal kompozit lenfoma olması nedeniyle olgumuzu literatür bilgileri ışığında sunduk